
杨家湾行人引导虚拟仿真项目
所属分类: 自动化类
实验学时:0学时 实验操作步数:0
实验项目负责人:孔德龙 联系电话:18008638857
实验详情
网络相关要求
- 实验操作地址
- 网络条件要求
- 用户系统操作要求
- 软件配置要求
- 硬件配置要求
- 特殊外置硬件要求
项目架构及研发技术
开发技术:3D仿真
开发工具:
Unity3D、3D Studio Max、Blender
运行环境:
服务器:CPU 12 核、内存 32 GB、磁盘 2048 GB、显存 4 GB、GPU型号 无
操作系统:Linux
数据库:MySQL
实验教学项目特色
1.实验设计特色:基于真实工程数据的综合性训练
2.教学方法特色:基于情境教学法的多种学习能力培养
3.评价体系特色:阶段性评价与整体性相统一
持续建设服务计划
第一年:基于工程认证标准优化系统评价系统,并鼓励学生在实验过程中发现问题进行反馈,及时更新改进实验中存在的不足。
第二年:增加城市轨道交通正线综合仿真实验,并开发移动终端版的软件,使得该软件更加的方便,实用。
第三年:增加行车事故分析与验证模块,并增加网络并发数,丰富实验内部大数据部分。
第四年:增加综合考试系统,并逐步探索教学方式的改革。
第五年:增加大型交通换乘场所人流疏散模块。
实验简介
为适应铁路自动控制技术和管理人才的迫切需求,全国已有近百所本科高校已经开设“轨道交通信号与控制”专业。轨道交通信号与控制专业培养学生掌握自动控制理论、轨道交通控制技术、计算机原理及应用技术、传感器及检测技术等方面的基础理论、专门知识与基本技能,在高速铁路、客运专线、既有铁路、地铁及城市轨道交通领域的信息和控制领域培养专门人才。
1.实验的必要性
(1) 城轨实验内容缺失。目前已有涉及轨道交通列车控制系统的国家级虚拟仿真实验项目仅限于国铁系统,尚无城市轨道交通系统列车自动控制方面的实验;
(2) 实验教学目的不易实现。城市轨道交通现场由于安全因素不对外开放,且占地面积大,传统实验室无法模拟。导致学生无法在实践教学中直观的学习列车自动控制方式,列车自动控制系统的控制逻辑与实际应用不易直观体现;
(3) 实验成本高。正线与车辆段实验所涉及的自动控制设备普遍体积较大、价格昂贵,加之设备数量较多,如需实物实验则整体采购与建设成本高昂;
(4) 实验存在危险性,不可逆性。由于接触网等高压设备的存在使实验过程具有一定的危险性,且系统直接关系列车运行安全,实验操作具有不可逆性;
(5) 缺少综合性实验设计。目前实验主要针对单个设备的机械原理,实验内容单一,缺少内部电路设计、系统控制逻辑与各设备联动控制的综合性实验设计。
(6) 实验教学思政因素不完善。目前线下实验主要针对专业能力的培养,但对专业归属感、民族自豪感与工匠精神的树立尚不完善,无法实现思政教育与专业教育的和谐相融。
综上所述,为满足实际教学目标和工程认证背景下的“新工科”理念对实验教学内容的要求,以及如疫情期间等特殊状况下的线上虚拟实验的实际需求,迫切需要一个集原理学习、控制逻辑分析、工程设计与思政教学为一体的综合型虚拟仿真实验课程。
2.实验的实用性
(1) 实现城轨场景下的相关实验内容。可解决传统实验中城市轨道交通实验场景缺失、控制逻辑无法展现的问题。
(2) 提高实验的可操作性、综合性与设计性。通过设计多个有针对性的实验模块解决传统实验课程综合性、设计性不足的问题,并通过虚拟交互功能增强实验的可操作性。
(3) 规避实验危险,降低实验成本。虚拟现实场景可规避真实实验场景中出现的接触网、接触轨等高压设备,从而规避实验危险,并有效降低实验成本。
(4) 增加实验中的思政元素占比。通过民族铁路、铁路小知识、错误警告等思政模块的设计,有效提升实验中的思政元素占比,提升专业归属感、民族自豪感并树立正确的职业道德。
3.教学设计的合理性
本实验课程利用虚拟仿真现实技术实现对城市轨道交通正线、车辆段运行场景、线路基础、电气设备等的等比例三维仿真建模,在虚拟仿真场景中模拟真实情景完成正线与车辆段内列车控制逻辑与原理综合性实验。使学生记住各种信号联锁控制设备功能作用,描述内部结构,理解机械传动原理;在不同场景下选择合适的控制设备,使用控制设备,并进行合理的命名;分析不同控制设备的控制需求,选择合适的电路元件,绘制逻辑电路图并联系实际控制效果;分析城市轨道交通正线、车辆段中不同场景下的控制目标,确定办理方法与控制逻辑;评价不同控制方法的优劣,在自由场景中设计相应的控制模式。参与实验的学生可直观、生动地完成所涉及专业课程的实验教学所要求的内容并提升国家自豪感、荣誉感,对提高相关专业学生的理论知识水平、工程实践能力、处理大型复杂工程控制问题以及树立正确的人生观、价值观、探索精神有着重要的意义。

4.实验系统的先进性
本实验课程场景由深圳地铁11号线部分车站与线路1:1建模实现,模拟现有地铁路线中的各种联锁控制设备与设施。并可模拟CBTC控制系统中如AM、PM、RM、NRM、自动折返等各种控制模式,实验内容紧跟现有城市轨道交通控制技术的发展。并通过不断改进,将最新铁路科技技术更新至实验课程中,提升课程的先进性。实验平台通过利用目前主流三维开发引擎中的Unity 3D平台与3D Max建模工具,实现各种实验交互内容,交互方式合理、实验过程流畅,可满足各种不同教学内容的需求。
实验原理
1.实验原理
本课程一共设置6个模块(5个基础模块、1个自由探索模块)。以列车控制技术为核心,以城市轨道为场景,从“基础知识、逻辑设计、运用验证”三个层面进行阶段性的能力提升,从而达到“知其所学、学以致用”的目的。课程的模块设置与涵盖的主要知识点为:
(1) 模块一 自动控制设备原理与拆装模块(14个):
在正线与车辆段场景内,对列车控制所需电气联锁设备的功能、相关内部结构、机械传动原理进行学习,并完成主要设备内部元件的认识、拆卸与组装。本模块主要考察学生对主要控制设备基本机械结构与动作原理的掌握。具体对应知识点分别为知识点1至知识点14。
(2) 模块二 自动控制设备运用模块(7个):
在正线与车辆段场景内,对列车控制所需电气联锁设备选型及运用进行学习,并完成主要设备的选位安装与命名。本知识点主要考察学生对主要控制设备基本机械结构与动作原理的掌握。具体对应知识点分别为知识点15至知识点21。
(3) 模块三 自动控制设备逻辑电路设计模块(20个):
根据控制设备原理与用途,对主要设备的逻辑电路进行设计与搭建,并完成内部配线的绘制。本模块主要考察学生对电气联锁设备作用与电路原理知识的掌握,同时也要求学生具备一定的电路设计能力。具体对应知识点分别为知识点22至知识点41。
(4) 模块四 列车控制系统联锁逻辑设计模块(15个):
根据运营行车需求与设计规范实现列车控制系统联锁控制逻辑的设计,编写相应的控制联锁表。本模块主要考察学生对列车控制系统逻辑的掌握。具体对应知识点分别为知识点42至知识点56。
(5) 模块五 列车联锁控制验证模块(3个):
根据运营行车需求在不同场景下实现列车控制系统联锁控制逻辑的办理与验证。本模块主要考察学生对列车运营基本知识的掌握。具体对应知识点分别为知识点57至知识点59。
(6) 模块六 开放探索模块(8个):
根据运营规则在不同场景下实现列车控制模式的验证,并采用开放模式训练学生的科学探索意识。本模块主要考察学生对列车控制技术的综合性掌握。具体对应知识点分别为知识点60至知识点67。
2.核心要素仿真设计
本课程实验场景依照深圳11号线正线与松岗车辆段真实建筑数据1:1实现三维场景的搭建,实验所涉及铁路线路与相关附属设施完全按照真实情况仿真建模;铁路列车结构、室内装饰、控制室与主要车载设备完全按照真实列车进行建模仿真,列车运行物理特性与轨迹接近实物;模块一与模块二中所涉及电气联锁控制设备也完全照实物1:1建模,设备材质、物理特性接近实物,其结构、外观与功能能够在实验系统中如实展现;实验过程中所涉及设备与列车运行所体现的运动规律均按照真实物理规律与实际列车运营规范与要求进行设计与仿真;模块三中所涉及的联锁控制电路均以真实电路为样本进行建模。其所用安全继电器、电子元件等设备的物理特性均能在实验系统中如实展现;模块四与模块五中列车控制系统所涉及的各种设备之间的联锁关系完全按照真实情况进行仿真建模,联锁制约关系明显;模块五中涉及CBTC系统各核心控制模式与物理模型接近真实情况,并可在实验系统中模拟多种紧急情况下CBTC系统的反应。实验系统整体仿真度较高、使用沉浸感较强、运动规律较为真实,能够满足实验教学目的的要求。
步骤要求
步骤序号 | 步骤目标要求 | 步骤合理用时 | 目标达成度赋分模型 | 步骤满分 | 成绩类型 |
1 | 道岔设备的认知 | 5分钟 | 阅读学习实验原理(0.5分) 道岔设备功能的认知环节(1分) 道岔设备结构组成的认知环节(1分) 道岔设备运用方式的认知环节(1分) 完成实验内测试(0.5分) |
4 |
√ 操作成绩 √ 实验报告 √ 预习成绩 √ 教师评价报告 |
2 | 信号机设备认知 | 5分钟 | 阅读学习实验原理(0.5分) 信号机功能的认知环节(0.5分) 信号机结构组成的认知环节(0.5分) 信号机显示含义的认知环节(1分) 信号机与道岔设备的联锁关系的认知环节(1分) 完成实验内测试(0.5分) |
4 | |
3 | 转辙机设备认知 | 5分钟 | 阅读学习实验原理(0.5分) 电动转辙机功能的认知环节(0.5分) 电动转辙机功能的认知环节(0.5分) 电动转辙机组成结构的认知环节(0.5分) 电动转辙机传动原理的认知环节(0.5分) 电动转辙机运用方式的认知环节(0.5分) 电动转辙机与道岔之间的传动关系的认知环节(0.5分) 完成实验内测试(0.5分) |
4 | |
4 | 转辙机拆装 | 20分钟 | 阅读学习实验原理(1分),电动转辙机拆卸步骤与方法环节(2.5分),电动转辙机安装步骤与方法环节(2.5分) | 6 | |
5 | 转辙机现场安装 | 15分钟 | 阅读学习实验原理(1分) 转辙机基座的安装环节(1分) 转辙机的安装环节(2分) 转辙机外围设备的安装环节(1分) |
5 | |
6 | 信号机设备现场安装 | 10分钟 | 阅读学习实验原理(1分) 信号机基座的安装环节(1.5分) 信号机的安装环节(2.5分) |
5 | |
7 | 转辙机设备命名 | 10分钟 | 阅读学习实验原理(0.5分) 依次进行转辙机的命名 (共7步,每步0.5分,共3.5分) |
4 | |
8 | 信号机设备命名 | 10分钟 | 依次进行信号机的命名 (共8步,每步0.5分,共4分) |
4 | |
9 | 单动道岔(ZD6型)四线制控制电路设计 | 20分钟 | 依次进行电路设计操作 (共6步,每步1分,共6分) |
6 | |
10 | 单动道岔(ZD6型)六线制控制电路设计 | 20分钟 | 依次进行电路设计操作 (共3步,第1步2分,第2步3分,第3步3分,共8分) |
8 | |
11 | 双动道岔(ZD6型)六线制控制电路设计 | 20分钟 | 依次进行电路设计操作 (共9步,前2步0.5分,后7步1分,共8分) |
8 | |
12 | 单动道岔(S700K型)控制电路设计 | 20分钟 | 依次进行电路设计操作 (共9步,前6步0.5分,后3步1分,共6分) |
6 | |
13 | 进站信号机控制电路设计 | 20分钟 | 依次进行电路设计操作 (共9步,前8步0.5分,后1步1分,共5分) |
5 | |
14 | 调车信号机控制电路设计 | 10分钟 | 依次进行电路设计操作 (共6步,前4步0.5分,后2步1分,共4分) |
4 | |
15 | 列车控制系统接车进路逻辑设计 | 10分钟 | 阅读学习实验原理(0.5分) 设计列车接车轨道区段(1分) 设计列车接车道岔联锁(1分) 设计列车控制系统接车按钮排列(0.5分) 设计列车接车开放信号(1分) 设计列车接车敌对信号(1分) |
5 | |
16 | 列车控制系统发车进路逻辑设计 | 10分钟 | 阅读学习实验原理(0.5分) 设计列车发车轨道区段(1分) 设计列车发车道岔联锁(1分) 设计列车控制系统发车按钮排列(0.5分) 设计列车发车开放信号(1分) 设计列车发车敌对信号(1分) |
5 | |
17 | 列车控制系统调车进路逻辑设计 | 10分钟 | 阅读学习实验原理(0.5分) 设计列车调车轨道区段(1分) 设计列车调车道岔联锁(1分) 设计列车控制系统调车按钮排列(0.5分) 设计列车调车开放信号(1分) 设计列车调车敌对信号(1分) |
5 | |
18 | 列车控制接车进路应用模拟 | 10分钟 | 依次进行接车操作 (共2步,每步2分,共4分) |
4 | |
19 | 列车控制发车进路应用模拟 | 10分钟 | 依次进行接车操作 (共2步,每步2分,共4分) |
4 | |
20 | 列车控制调车进路应用模拟 | 10分钟 | 依次进行接车操作 (共2步,每步2分,共4分) |
4 | |
21 | 探索正线控制方式 | 10分钟 | 开放实验,正线列车AM模式操作(2分) 正线列车PM模式操作(2分) 正线列车RM模式操作(2分) 正线列车NRM模式操作(2分) 正线列车自动折返模式操作(2分) 违反行车规则与联锁逻辑则结束实验 |
10(不计入总分) |
√ 实验报告 √ 教师评价报告 |
22 | 探索车辆段控制方式 | 10分钟 | 开放实验,车辆段列车进段模式操作(3分) 车辆段列车出段模式操作(3分) 车辆段列车调车模式操作(4分) 违反行车规则与联锁逻辑则结束实验 |
10(不计入总分) |
教学服务团队
团队主要成员 | |||||||
序号 | 姓名 | 出生年月 | 单位 | 职务 | 职称 | 手机号 | 承担任务 |
1 | 孔德龙 | 1988.06 | 计算机科学学院 | 无 | 工程师 | 18008638857 | 总体设计 原理设计 步骤设计 参数测量 三维建模 场景搭建 交互设计 功能设计 评价设计 在线教学 分析改进 |
2 | 王黎 | 1978.05 | 计算机科学学院 | 轨道专业负责 | 讲师 | 18696160022 | 原理设计 步骤设计 三维建模 场景搭建 交互设计 网站设计 功能设计 技术服务 分析改进 |
3 | 张志俊 | 1963.08 | 计算机科学学院 | 无 | 高级工程师 | 13971346052 | 原理设计 步骤设计 评价设计 网站设计 功能设计 |
4 | 田微 | 1979.12 | 计算机科学学院 | 副院长 | 教授 | 18062027068 | 原理设计 步骤设计 参数测量 三维建模 场景搭建 交互设计 |
5 | 胡万欣 | 1988.10 | 计算机科学学院 | 无 | 讲师 | 15927580527 | 原理设计 步骤设计 三维建模 功能设计 评价设计 在线教学 分析改进 |
团队其他成员 | |||||||
序号 | 姓名 | 出生年月 | 单位 | 职务 | 职称 | 承担任务 | |
1 | 申骁 | 2002.09 | 计算机科学学院 | 学生 | 无 | 网站建设 | |
2 | 熊耀阳 | 2003.01 | 计算机科学学院 | 学生 | 无 | 网站建设 | |
3 | 梅瑜 | 2004.05 | 计算机科学学院 | 学生 | 无 | 后台数据 | |
4 | 毛俊飞 | 2002.09 | 计算机科学学院 | 学生 | 无 | 后台数据 | |
5 | 刘少阳 | 2004.01 | 计算机科学学院 | 学生 | 无 | 人机交互 | |
6 | 李世龙 | 2000.07 | 计算机科学学院 | 学生 | 无 | 人机交互 | |
7 | 王鹏博 | 2004.04 | 计算机科学学院 | 学生 | 无 | 人机交互 | |
8 | 邓萱慧 | 2005.02 | 计算机科学学院 | 学生 | 无 | 人机交互 | |
9 | 陈艺萱 | 2004.06 | 计算机科学学院 | 学生 | 无 | 人机交互 | |
10 | 全珊珊 | 2004.05 | 计算机科学学院 | 学生 | 无 | 人机交互 | |
11 | 郭家泰 | 2003.03 | 计算机科学学院 | 学生 | 无 | 人机交互 | |
12 | 李阳 | 2003.09 | 计算机科学学院 | 学生 | 无 | 人机交互 | |
13 | 李珂浩 | 2004.12 | 计算机科学学院 | 学生 | 无 | 技术支持 | |
14 | 蒋士玉 | 2004.10 | 计算机科学学院 | 学生 | 无 | 技术支持 | |
15 | 曹馨月 | 2003.04 | 计算机科学学院 | 学生 | 无 | 技术支持 | |
16 | 孙伊辰 | 2003.06 | 计算机科学学院 | 学生 | 无 | 三维建模 | |
17 | 陈凌锋 | 2003.03 | 计算机科学学院 | 学生 | 无 | 三维建模 | |
18 | 李景云 | 2004.07 | 计算机科学学院 | 学生 | 无 | 三维建模 | |
19 | 鲁康雄 | 2003.06 | 计算机科学学院 | 学生 | 无 | 三维建模 | |
20 | 魏珂琳 | 2004.10 | 计算机科学学院 | 学生 | 无 | 三维建模 | |
21 | 段春平 | 2003.03 | 计算机科学学院 | 学生 | 无 | 三维建模 | |
22 | 张浩然 | 2003.05 | 计算机科学学院 | 学生 | 无 | 教学服务 | |
23 | 崔佳辉 | 2003.09 | 计算机科学学院 | 学生 | 无 | 教学服务 | |
24 | 李承江琦 | 2004.05 | 计算机科学学院 | 学生 | 无 | 教学服务 | |
25 | 王菲 | 2003.09 | 计算机科学学院 | 学生 | 无 | 教学服务 | |
26 | 丁一 | 1987.04 | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 | 无 | 高级工程师 | 技术指导 | |
27 | 王光前 | 1984.05 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 无 | 高级工程师 | 技术指导 | |
28 | 周睿 | 1986.11 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 无 | 高级工程师 | 技术指导 | |
29 | 张勇 | 1983.06 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 无 | 高级工程师 | 技术指导 | |
30 | 段锐 | 1990.02 | 中国武汉铁路局集团有限公司 | 无 | 工程师 | 技术指导 | |
31 | 马鑫 | 1998.10 | 武汉地铁集团有限公司 | 无 | 工程师 | 技术指导 | |
32 | 苏颖 | 1995.02 | 武汉地铁集团有限公司 | 学生 | 无 | 技术指导 | |
团队总人数:37 人 其中高校人员数量:30 人 企业人员数量:7 人 | |||||||
团队主要成员教学情况 | |||||||
该实验平台自2019年3月开始,为自动化类、轨道交通信号与控制专业4门课程提供实践教学服务,累计教学学时为100学时,其中《信号基础设备》5学期20学时,《铁路运营基础》5学期50学时,《区间信号与铁路列车控制系统》5学期20学时,《自动化导论》5学期10学时,服务人数为865人,共4108人次。 |
实验教学特色
1.实验设计特色:基于真实工程数据的综合性训练
本课程通过将实验与真实工程数据深度融合,采用情境教学法使学生在高仿真环境中完成实验内容,通过任务导向与交互式操作实现列车控制系统中主要电气控制设备与控制逻辑的学习。并在此基础上了解我国轨道交通行业的发展现状与国际地位,激发学习热情、探索意识与民族自豪感,从而树立正确的人生观、价值观,坚定制度自信和道路自信。
2.教学方法特色:基于情境教学法的多种学习能力培养
本课程以工程认证背景下的“新工科”发展要求为基本出发点,培养学生轨道交通正线、车辆段列车自动控制系统综合设计能力为目标,采用情境教学法,将专业知识分解为“基础、设计、验证”三个层次。可以让学生对城市轨道交通列车自动控制系统有一个全面综合的学习。并在此基础上,通过课程开发与内容的不断改进,坚持以指导教师为核心、学生为主体的自主开发模式,积极进行创新创业活动,基于开发经验发表了科研论文5篇、获得软件著作权10多项,在全国A类赛事中获国家级奖项4项。不仅提升了学生对本专业知识的理解和掌握,而且拓展了学生的就业范围。
3.评价体系特色:阶段性评价与整体性相统一
本课程根据实验阶段设置多个实验模块,在各实验模块中依据实验步骤设置多个相互独立的子模块。学生可在每个子模块中得到实验系统的及时反馈,完成相应的教学目标。各子模块单独评价可以对学生的特定能力进行评价,课程总体评价对学生的综合能力进行衡量。并坚持“倡导主动实践,结果过程并重”原则,以“卓越工程师”为培养目标,形成“基础→设计→创新”的实验模式循序渐进地培养学生综合实践创新能力。通过多个维度对学生的实验过程和结果进行评价,使学生在实验过程中得到全面的评价。